Welcome-球速体育海默机器人申请六轴工业机器人多传感器融合定位控制系统及装置专利为全闭环精准控制提供核心支撑

　　球速体育国家知识产权局信息显示，海默机器人（黄石）有限公司申请一项名为“一种六轴工业机器人多传感器融合定位控制系统及装置”的专利，公开号CN121988842A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六轴工业机器人多传感器融合定位控制系统及装置，包括：数据采集模块，用于检测关节转角、角速度及末端姿态偏移数据，补偿运动轨迹偏差；控制模块，用于控制电机驱动器驱动电机，并通过多传感器算法融合模块以数据采集模块采集的姿态、受力、环境、位置数据为基础，经预处理降噪与时间同步后，通过神经网络模型分层融合提取特征并动态调整数据权重，结合机械磨损模型生成定位与补偿指令，联动关节执行机构实现控制。本发明针对性增设高精度IMU姿态传感器，通过采集关节角速度、末端姿态偏移等数据，与原有传感器形成数据互补，搭建融合感知网络，从根源上解决数据孤立问题，为全闭环精准控制提供核心支撑。

　　天眼查资料显示，海默机器人（黄石）有限公司，成立于2019年，位于黄石市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析，海默机器人（黄石）有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可1个。

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